Compra de mais materiais

Hoje fizemos a última compra dos materiais que estavam faltando. Os materiais foram comprados no bairro de Calçada, na avenida San Martim em lojas de tubos de alumínio e materiais metálicos.

Veja mais em fotos.

Camisa Equipe TilT

Relatório Final

Acompanhe o nosso relatório final e as atas de reunião em downloads.

Hoje fizemos algumas correções no relatório e decidimos usar fibra de vidro na cobertura da caixa onde irá ficar o motor de passo, fios e a placa de circuito. Optamos pela fibra de vidro, pois tem alta resistência à tração, flexão e impacto, sendo muito empregados em aplicações estruturais. É leve e não conduz corrente elétrica, sendo utilizado

também como isolante estrutural. Permite ampla flexibilidade de projeto, possibilitando a

moldagem de peças complexas, grandes ou pequenas, sem emendas e com grande valor funcional e estético.

Mais fotos do motor em fotos.

Ontem 01 de novembro chegou o motor de passo

comprado pela equipe no Mercado Livre.

Desenho Pronto

Finalizamos o desenho em SolidWorks. O protótipo terá um "trilho" que fará com que a haste faça um deslocamento linear na direção x. Em uma extremidade tem uma caixa onde ficará o motor de passo e a placa de circuito.

Confira mais em: FOTOS

Ajustes no Desenho.

Tinhamos optado por um desenho cheio de curvas afim de modificar o design do produto, mas como resta pouco tempo para a conclusão do projeto e o NMA (Núcleo de Mecânica Aplicada) está cheio, iriamos ter dificuldades em usinar as peças. Por esse motivo fizemos uma alteração no desenho para facilitar a usinagem de peças. lembrando que isso não atrapalha o bom desempenho e funcionamento do protótipo.

Desenho antes da mudança.
Veja mais em: FOTOS

Hoje, também dividimos as tarefas em partes para acelerar a conclusão do Projeto. Como semestre passado a divisão de atividades deu certo, repetimos nesse semestre.

Motor de passo

Finalmente encontramos um motor de passo que serve para o nosso projeto. O motor foi encontrado no site Mercado Livre. Para continuar a execução do projeto vamos comprar os demais materiais.

O motor possui as seguintes configurações:

• Tensão do Motor: 4.0 V
• Corrente / Fase: 2.0A
• Resistência/ Fase: 2.0 Ohm
• Indutância / Fase: 4.4 mH
• Torque: 9,9kgf/cm
• 1.8º por passo
• Motor unipolar 6 fios

O relatório deverá ser entregue no dia 03 de novembro na secretaria do PA7 - Campus Rio vermelho. Para a conclusão do nosso relatório faltam apenas algumas coisas na parte elétrica e a correção final.

Atraso na execução do Projeto

Estamos com problema para inciar a construção do CPM, pois o motor que tinhamos apresentou problemas. Estamos procurando um novo motor de passo para acelerar o processo de contrução do protótipo.

Visita à Clínica ACIJ

Hoje visitamos a Clínica ACIJ onde vimos de perto um C.P.M. importado da marca Optiplex 3 Chattanooga. Segundo a fisioterapeuta Dra. Aline Brandão o preço de um importado é de R$13.000,00. Mais ou menos em dez meses após a compra é que é possível obter o dinheiro investido.

Ela ainda comentou que o C.P.M. Nacional aparenta ter uma estrutura mais frágil do que os importados.

O nosso objetivo é construir um C.P.M. com a mesma função e resistência do importado e com um custo menor.

O que é um C.P.M?

Os dispositivos de C.P.M permitem a mobilização dos segmentos articulares de membros superiores ou inferiores como tornozelo, joelho e quadril, imediatamente no pós-operatório, disponibilizando a manutenção dos tecidos que envolvem a articulação.

O princípio é que os ossos, a cartilagem, e os ligamentos emendam mais rapidamente se forem movidos muito delicadamente e continuamente em vez de totalmente imobilizado.

Atualmente, os C.P.M. disponíveis no mercado, além de possuírem preços elevados devido à exportação, não suprem totalmente as necessidades fisioterápicas, pois embora alguns modelos com custo mais elevado apresentem capacidade de memorização em seu leque de funções, esta não é flexível, ou seja, possuem limitações que comprometem o desempenho e a otimização do tratamento por parte dos fisioterapeutas.

Inscrição no Projeto

Enfim fizemos nossa inscrição. Optamos pelo Plano de Negócio onde vamos contruir um CPM (Contínuous Passive Motion).

No momento só temos a idéia, a inscrição feita, um esboço feito numa folha de papel e a ajuda do professor de Física-Mecânica, Sérgio Ricardo.

Agora vamos batalhar para a construção desse protótipo para que ele fique com as mesma funções num custo menor.

Projeto ARHTE 2010.2

Iniciamos o segundo semestre com algumas alterações na equipe: agora a equipe conta com um integrante novo e também é multidisciplinar:

* Dimas Carvalho - Eng. Mecânica

* Evaldo Moraes - Eng. Civil

* Jorge Henrique - Eng. Mecânica (integrante novo)

* Ygor Tadeu - Eng. Mecânica

Estamos nos organizando desde já para fazer a escolha e inscrição no Projeto ARHTE 2010.2.

Em Breve mais informações.

Feira Tecnológica

A Equipe Tilt irá participar da VII Feira Tecnológica da UNIFACS.

Apresentação

Apresentação Projeto ARHTE 2010.1

Últimos Ajustes

Circuito Impresso [Parte Elétrica]

Começamos a fazer a solda da Placa de Circuito Impresso.

Horário de Apresentações - Matutino

Para visualizar em tamanho maior clique sobre a imagem.

Hoje, no NMR (Núcleo de Mecatrônica e Robótica) levamos a placa para fazer a corrosão no Percloreto de Ferro. Como a placa era de 10x15cm, a corrosão ia demorar. Aceleramos o processo com um aquecedor que aquecia o Percloreto.

(Dimas Carvalho usando o aquecedor na corrosão da Placa de Fenolite)

Depois de um tempo, o Percloreto de Ferro foi trocado. O utilizado foi colocado em uma embalagem plástica e um novo foi colocado pára a continuação da corroão.

(Troca do Percloreto de Ferro)

Mais uma vez o aquecedor foi utilizado e a corrosão levou no total 40 minutos. Após a corrosão a placa foi lavada com água, sabão e bombril para os furos serem feitos.

(Evaldo Moraes usando o aquecedor na corrosão da Placa de Fenolite)

Usamos a furadeira de mesa com uma broca de 1mm para fazer os furos na Placa de Circuito Impresso. Após fazer todos os furos, uma camada de verniz foi aplicada para evitar a oxidação da placa.

(Evaldo Moraes fazendo os furos na Placa do Circuito)

Parte Elétrica

Hoje, fomos na Praça da Sé para comprar os materiais para a confecção da Placa de Circuito Impresso. Compramos a Placa de Fenolite de 10x15 cm, Borne, Resistor, Diodo, Conector DB25 e Transistor tipo 122.

Em cima: Placa de Fenolite

Embaixo da esquerda para Direita: Borne, Resistor, Diodo e Conector DB25

No final da tarde, como estava marcado às 16:30 no NMR, fomos imprimir o circuito da folha de papel Couché e começamos a confecção. Antes de passar o desenho das trilhas para a Placa de Fenolite, a mesma foi lavada com água, sabão e bombril.

Em seguida, com o auxílio do Monitor, as trilhas foram sendo passadas para a placa através do ferro de passar roupa quente sendo pressionado sobre a placa. O primeiro desenho apresentou algumas falhas, então fizemos todos o processo de novo desde a lavagem.

Após passar o ferro, a placa é submetida a um choque térmico para que a tinta passe do papel para a placa e o papel é removido com auxílio da água.

(Dimas removendo o papel couché da placa de Fenolite)

Devido ao horário, a corrosão da placa ficou para amanhã no mesmo horário.

Parte Mecânica

A parte Mecânica está quase terminando. Faltam alguns furos na coluna para a conclusão da parte Mecânica.

Na próxima quinta-feira tem uma reunião marcada no NMR para inicio da confecção da Placa de Circuito Impresso e os testes dos outros dois motores. Um de corrente contínua e outro de passo.

(Vista traseira do Braço)

(Vista Lateral)

Entrega do Relatório

Estamos nos preparativos finais para a entrega do Relatório, com prazo máximo para as 21hs no PA7 - Rio Vermelho.

O Relatório possui todo o resumo do Projeto contendo Parte Mecânica, Parte Elétrica, Custos, Modelagem Matemática, Imagens, Programação etc.

Renião no NMR [Parte Elétrica]

Na 1ª Reunião no NMR (Núcleo de Mecatrônica e Robótica) testamos um motor de passo e descobrimos a ordem a ser ligada na porta paralela:

(Teste do motor de passo)

(Descoberta da ordem a ser ligada na porta paralela)

Logo em seguida, marcamos horários para a semana seguinte para a quinta e a sexta-feira no horário de 16:30 às 18:00 fechando os últimos horários disponíveis no NMR, pois na ultima semana os laboratórios ficam fechados.
Apos marcados os horários, foi feito o desenho da Placa de Circuito Impresso no programa ARES Profissional com ajuda do monitor Newton.

(Dimas fazendo o desenho da Placa de Circuito Impresso)

Modelagem Matemática

Modelagem Matemática do Braço Mecânico

Desenho [Parte Mecânica]

Foi feito um desenho no SolidWorks para fazer a modelagem Matemática do Braço Mecânico. O braço vai continuar com os três graus de liberdade que tinha no Projeto Inicial.

Base + Coluna [Parte Mecânica]

Hoje, a base do alumínio, feita de alumínio foi fechada dos lados com pedaços de nylon e os furos da coluna começaram a ser feitos.

Reunião Adiada

Na última sexta-feira tivemos uma reunião no NMA (Núcleo de Mecânica Aplicada) onde fizemos a base do braço. Marcamos uma nova reunião para terça-feira dia 20/04/2010 (amanhã) que foi adiada para a próxima sexta dia 23/04.

Base do Braço [Parte Mecânica]

Começamos a confeccionar a base. Ontem foram feitos os cortes marcados pelo grupo na reunião anterior. Foram feitas algumas marcações para dobrar a chapa no pedaço cortado para a base.

Evaldo Moraes medindo a chapa para fazer as dobras.
Monitor Instrutor cortando a chapa de alumínio

Com ajuda do monitor, foi retirado o excesso de nylon que tinha numa peça para que ficasse no formado ideal para o projeto.

Instrutor lixando o nylon.

Depois de tudo cortado, começamos a dobrar a chapa com ajuda do monitor. Algumas dobras foram feitas erradas, assim tivemos que desdobrar na marretada, mas no final ficou como a gente queria.

Jorge Willian desdobrando a chapa com a marreta

Em seguida, fizemos a limagem do alumínio em uma das laterais que ficou com um pedaço a mais.

Evaldo Moraes fazendo a limagen do aluminio

Marcamos para a próxima semana uma reunião na terça-feira às 16hs para começar a cortar a chapa para fazer o corpo do braço.

Base do Braço

Caixa da Base