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Circuito Impresso [Parte Elétrica]

Começamos a fazer a solda da Placa de Circuito Impresso.

Horário de Apresentações - Matutino

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Hoje, no NMR (Núcleo de Mecatrônica e Robótica) levamos a placa para fazer a corrosão no Percloreto de Ferro. Como a placa era de 10x15cm, a corrosão ia demorar. Aceleramos o processo com um aquecedor que aquecia o Percloreto.

(Dimas Carvalho usando o aquecedor na corrosão da Placa de Fenolite)

Depois de um tempo, o Percloreto de Ferro foi trocado. O utilizado foi colocado em uma embalagem plástica e um novo foi colocado pára a continuação da corroão.

(Troca do Percloreto de Ferro)

Mais uma vez o aquecedor foi utilizado e a corrosão levou no total 40 minutos. Após a corrosão a placa foi lavada com água, sabão e bombril para os furos serem feitos.

(Evaldo Moraes usando o aquecedor na corrosão da Placa de Fenolite)

Usamos a furadeira de mesa com uma broca de 1mm para fazer os furos na Placa de Circuito Impresso. Após fazer todos os furos, uma camada de verniz foi aplicada para evitar a oxidação da placa.

(Evaldo Moraes fazendo os furos na Placa do Circuito)

Parte Elétrica

Hoje, fomos na Praça da Sé para comprar os materiais para a confecção da Placa de Circuito Impresso. Compramos a Placa de Fenolite de 10x15 cm, Borne, Resistor, Diodo, Conector DB25 e Transistor tipo 122.

Em cima: Placa de Fenolite

Embaixo da esquerda para Direita: Borne, Resistor, Diodo e Conector DB25

No final da tarde, como estava marcado às 16:30 no NMR, fomos imprimir o circuito da folha de papel Couché e começamos a confecção. Antes de passar o desenho das trilhas para a Placa de Fenolite, a mesma foi lavada com água, sabão e bombril.

Em seguida, com o auxílio do Monitor, as trilhas foram sendo passadas para a placa através do ferro de passar roupa quente sendo pressionado sobre a placa. O primeiro desenho apresentou algumas falhas, então fizemos todos o processo de novo desde a lavagem.

Após passar o ferro, a placa é submetida a um choque térmico para que a tinta passe do papel para a placa e o papel é removido com auxílio da água.

(Dimas removendo o papel couché da placa de Fenolite)

Devido ao horário, a corrosão da placa ficou para amanhã no mesmo horário.

Parte Mecânica

A parte Mecânica está quase terminando. Faltam alguns furos na coluna para a conclusão da parte Mecânica.

Na próxima quinta-feira tem uma reunião marcada no NMR para inicio da confecção da Placa de Circuito Impresso e os testes dos outros dois motores. Um de corrente contínua e outro de passo.

(Vista traseira do Braço)

(Vista Lateral)

Entrega do Relatório

Estamos nos preparativos finais para a entrega do Relatório, com prazo máximo para as 21hs no PA7 - Rio Vermelho.

O Relatório possui todo o resumo do Projeto contendo Parte Mecânica, Parte Elétrica, Custos, Modelagem Matemática, Imagens, Programação etc.

Renião no NMR [Parte Elétrica]

Na 1ª Reunião no NMR (Núcleo de Mecatrônica e Robótica) testamos um motor de passo e descobrimos a ordem a ser ligada na porta paralela:

(Teste do motor de passo)

(Descoberta da ordem a ser ligada na porta paralela)

Logo em seguida, marcamos horários para a semana seguinte para a quinta e a sexta-feira no horário de 16:30 às 18:00 fechando os últimos horários disponíveis no NMR, pois na ultima semana os laboratórios ficam fechados.
Apos marcados os horários, foi feito o desenho da Placa de Circuito Impresso no programa ARES Profissional com ajuda do monitor Newton.

(Dimas fazendo o desenho da Placa de Circuito Impresso)

Modelagem Matemática

Modelagem Matemática do Braço Mecânico

Desenho [Parte Mecânica]

Foi feito um desenho no SolidWorks para fazer a modelagem Matemática do Braço Mecânico. O braço vai continuar com os três graus de liberdade que tinha no Projeto Inicial.

Base + Coluna [Parte Mecânica]

Hoje, a base do alumínio, feita de alumínio foi fechada dos lados com pedaços de nylon e os furos da coluna começaram a ser feitos.