Desenho Pronto

Finalizamos o desenho em SolidWorks. O protótipo terá um "trilho" que fará com que a haste faça um deslocamento linear na direção x. Em uma extremidade tem uma caixa onde ficará o motor de passo e a placa de circuito.

Confira mais em: FOTOS

Ajustes no Desenho.

Tinhamos optado por um desenho cheio de curvas afim de modificar o design do produto, mas como resta pouco tempo para a conclusão do projeto e o NMA (Núcleo de Mecânica Aplicada) está cheio, iriamos ter dificuldades em usinar as peças. Por esse motivo fizemos uma alteração no desenho para facilitar a usinagem de peças. lembrando que isso não atrapalha o bom desempenho e funcionamento do protótipo.

Desenho antes da mudança.
Veja mais em: FOTOS

Hoje, também dividimos as tarefas em partes para acelerar a conclusão do Projeto. Como semestre passado a divisão de atividades deu certo, repetimos nesse semestre.

Motor de passo

Finalmente encontramos um motor de passo que serve para o nosso projeto. O motor foi encontrado no site Mercado Livre. Para continuar a execução do projeto vamos comprar os demais materiais.

O motor possui as seguintes configurações:

• Tensão do Motor: 4.0 V
• Corrente / Fase: 2.0A
• Resistência/ Fase: 2.0 Ohm
• Indutância / Fase: 4.4 mH
• Torque: 9,9kgf/cm
• 1.8º por passo
• Motor unipolar 6 fios

O relatório deverá ser entregue no dia 03 de novembro na secretaria do PA7 - Campus Rio vermelho. Para a conclusão do nosso relatório faltam apenas algumas coisas na parte elétrica e a correção final.