Hoje fizemos algumas correções no relatório e decidimos usar fibra de vidro na cobertura da caixa onde irá ficar o motor de passo, fios e a placa de circuito. Optamos pela fibra de vidro, pois tem alta resistência à tração, flexão e impacto, sendo muito empregados em aplicações estruturais. É leve e não conduz corrente elétrica, sendo utilizado

também como isolante estrutural. Permite ampla flexibilidade de projeto, possibilitando a

moldagem de peças complexas, grandes ou pequenas, sem emendas e com grande valor funcional e estético.

Mais fotos do motor em fotos.

Ontem 01 de novembro chegou o motor de passo

comprado pela equipe no Mercado Livre.

Desenho Pronto

Finalizamos o desenho em SolidWorks. O protótipo terá um "trilho" que fará com que a haste faça um deslocamento linear na direção x. Em uma extremidade tem uma caixa onde ficará o motor de passo e a placa de circuito.

Confira mais em: FOTOS

Ajustes no Desenho.

Tinhamos optado por um desenho cheio de curvas afim de modificar o design do produto, mas como resta pouco tempo para a conclusão do projeto e o NMA (Núcleo de Mecânica Aplicada) está cheio, iriamos ter dificuldades em usinar as peças. Por esse motivo fizemos uma alteração no desenho para facilitar a usinagem de peças. lembrando que isso não atrapalha o bom desempenho e funcionamento do protótipo.

Desenho antes da mudança.
Veja mais em: FOTOS

Hoje, também dividimos as tarefas em partes para acelerar a conclusão do Projeto. Como semestre passado a divisão de atividades deu certo, repetimos nesse semestre.

Motor de passo

Finalmente encontramos um motor de passo que serve para o nosso projeto. O motor foi encontrado no site Mercado Livre. Para continuar a execução do projeto vamos comprar os demais materiais.

O motor possui as seguintes configurações:

• Tensão do Motor: 4.0 V
• Corrente / Fase: 2.0A
• Resistência/ Fase: 2.0 Ohm
• Indutância / Fase: 4.4 mH
• Torque: 9,9kgf/cm
• 1.8º por passo
• Motor unipolar 6 fios

O relatório deverá ser entregue no dia 03 de novembro na secretaria do PA7 - Campus Rio vermelho. Para a conclusão do nosso relatório faltam apenas algumas coisas na parte elétrica e a correção final.

Atraso na execução do Projeto

Estamos com problema para inciar a construção do CPM, pois o motor que tinhamos apresentou problemas. Estamos procurando um novo motor de passo para acelerar o processo de contrução do protótipo.

Visita à Clínica ACIJ

Hoje visitamos a Clínica ACIJ onde vimos de perto um C.P.M. importado da marca Optiplex 3 Chattanooga. Segundo a fisioterapeuta Dra. Aline Brandão o preço de um importado é de R$13.000,00. Mais ou menos em dez meses após a compra é que é possível obter o dinheiro investido.

Ela ainda comentou que o C.P.M. Nacional aparenta ter uma estrutura mais frágil do que os importados.

O nosso objetivo é construir um C.P.M. com a mesma função e resistência do importado e com um custo menor.

O que é um C.P.M?

Os dispositivos de C.P.M permitem a mobilização dos segmentos articulares de membros superiores ou inferiores como tornozelo, joelho e quadril, imediatamente no pós-operatório, disponibilizando a manutenção dos tecidos que envolvem a articulação.

O princípio é que os ossos, a cartilagem, e os ligamentos emendam mais rapidamente se forem movidos muito delicadamente e continuamente em vez de totalmente imobilizado.

Atualmente, os C.P.M. disponíveis no mercado, além de possuírem preços elevados devido à exportação, não suprem totalmente as necessidades fisioterápicas, pois embora alguns modelos com custo mais elevado apresentem capacidade de memorização em seu leque de funções, esta não é flexível, ou seja, possuem limitações que comprometem o desempenho e a otimização do tratamento por parte dos fisioterapeutas.